中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的常見結(jié)構(gòu)

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用于產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭，其次是精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸，還有輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)的用途。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的常見結(jié)構(gòu)形式主要有以下：

　　同軸式

　　電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

        旁軸式

　　電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

　　直角式

　　電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的延伸：

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歷經(jīng)多年的不斷開發(fā)完善，產(chǎn)品種類已由最初的同軸式、旁軸式和直角式延伸出了新一代的閉環(huán)步進(jìn)式、開環(huán)步進(jìn)式、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)。

　　閉環(huán)步進(jìn)式

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)搭配閉環(huán)控制系統(tǒng)的組合，其自帶反饋裝置，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行位置的實(shí)時(shí)追蹤。

　　開環(huán)步進(jìn)式

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)搭配開環(huán)控制系統(tǒng)的組合，它保留了步進(jìn)電機(jī)的實(shí)用性，同時(shí)提高了中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位精度。

　　轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)

　　轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的誕生使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出端方向可以自由選擇，其同時(shí)具備二段減速一體式的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)矩也因此得以提高。